1、主要功能

根據(jù)對機(jī)器人拋光打磨技術(shù)要求，實(shí)現(xiàn)將材料分離的技術(shù)訓(xùn)練，從而使學(xué)員具備機(jī)器人拋光打磨技術(shù)必備的的理論知識和實(shí)際操作水平。

2、主要設(shè)備

本工作站主要包括機(jī)器人本體、控制器、示教器、拋光機(jī)、砂輪機(jī)、物料平臺。

3、主要特色

機(jī)器人系統(tǒng)是基于連續(xù)工藝狀態(tài)下的運(yùn)動控制，具有較高的運(yùn)動點(diǎn)的精度和重復(fù)定位精度外，在機(jī)器人運(yùn)動的軌跡上具有很高的精度。結(jié)合離線編程仿真軟件和良好的人機(jī)交互接口及人機(jī)界面，使得整個系統(tǒng)在滿足各項(xiàng)技術(shù)要求的前提下，容易操作及管理。同時配有詳細(xì)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，讓學(xué)生通過編程和操作來學(xué)習(xí)鞏固知識，達(dá)到真正的學(xué)以致用。

4、產(chǎn)品組成

1）工業(yè)機(jī)器人本體

2）控制柜 1臺

3）示教器 1臺

機(jī)器人底座采用優(yōu)質(zhì)鋼板（t=18）焊接而成。外形尺寸為400x400x500。底座焊接完成后，經(jīng)過拋光、打磨，去除表面的飛邊毛刺和焊瘤；進(jìn)行退火處理和平直校形，去除焊接應(yīng)力；然后對底座外表面進(jìn)行噴丸處理，便于對外邊面噴漆，保證底座的外表面的美觀和抗氧化性，延長底座的使用壽命。最后機(jī)器人底座上下表面需經(jīng)機(jī)加工，保證機(jī)器人安裝精度。

5）拋光打磨設(shè)備

6）實(shí)驗(yàn)平臺

平臺為框架結(jié)構(gòu)

7）安全圍欄

安全圍欄(帶安全光柵)：系統(tǒng)安全圍欄材料選用工業(yè)型材，正面設(shè)置常開式門，門口 設(shè)有安全光